Harris角点检测

2024/4/22 3:49:45

OpenCV-Python官方教程-22-Harris角点检测

1 原理(略) 2.1 OpenCV中的Harris角点检测 OpenCV中的函数cv2.cornerHarris()可以用来进行角点检测。参数如下: img:数据类型为float32的输入图像。blockSize:角点检测中要考虑的邻域大小。ksize:Sobel求导中使用的窗口大小。k…

Harris和Shi-tomasi角点检测笔记(详细推导)

角点 一般来说,角点就是极值点,在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点或拐点等。其实理解角点可以按照我们的直觉来理解,以下图为例,图中用颜色标注的地方都是角点: 原图地址:理解经典角点检测…